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不可從鋼鋁拖鏈卷筒或電纜盤(pán)的某一端解開(kāi)電纜，而應(yīng)先旋轉(zhuǎn)卷筒或電纜盤(pán)將電纜展開(kāi)，如果拖鏈折斷，則其配件也需要更換，因?yàn)檫^(guò)度拉伸造成的損壞無(wú)法避免，在設(shè)備單元需要來(lái)回移動(dòng)的場(chǎng)合，為了防止配件糾纏、磨損、拉脫、掛和散亂，常把配件放入鋼鋁拖鏈中，對(duì)配件形成保護(hù)，并且還能隨拖鏈實(shí)現(xiàn)來(lái)回移動(dòng)。
鋼鋁拖鏈材質(zhì)主要有鋁合金、碳鋼和不銹鋼。材質(zhì)的不同也決定了鋼鋁拖鏈在承載電纜、油管等方面較塑料的負(fù)荷更大，更能適合在更為惡劣的環(huán)境下使用，而且在耐磨性方面金屬材質(zhì)更有一些優(yōu)勢(shì)。研究數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)特性和伺服系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性對(duì)于數(shù)控機(jī)床的性能提高具有重大的意義。 本文結(jié)合當(dāng)前先進(jìn)的模塊化設(shè)計(jì)概念,將重型數(shù)控龍門鏜銑床的工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)模塊分為驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊、機(jī)械傳動(dòng)進(jìn)給裝置模塊以及工作臺(tái)導(dǎo)軌支撐系統(tǒng)模塊等子模塊,并對(duì)這些模塊的特點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。深入研究了數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)中存在的非線性摩擦、非線性間隙以及影響工作臺(tái)進(jìn)給的因素并建立了這些影響因素的數(shù)學(xué)模型。 數(shù)控機(jī)床加工時(shí)的銑削力是數(shù)控機(jī)床加工進(jìn)給時(shí)不可避免的,本文利用拉格朗日方法對(duì)銑削力作用下的機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行建模,通過(guò)將動(dòng)力學(xué)微分方程轉(zhuǎn)化為狀態(tài)空間模型并通過(guò)Simulink求解得到了工作臺(tái)的位置偏轉(zhuǎn)。建立了工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)的包含非線性摩擦、分線性間隙的數(shù)學(xué)綜合模型。針對(duì)傳統(tǒng)PID控制參數(shù)整定麻煩的情況,采用了ITAE性能指標(biāo)結(jié)合Simulink數(shù)值優(yōu)化功能對(duì)伺服控制系統(tǒng)的三環(huán)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了參數(shù)整定,具有一定的實(shí)際意義。
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